嶽飛的師傅是周侗也是盧俊義，林衝，武鬆師傅

周侗，陝西人，少年習武相傳為三國薑維的傳人，人稱陝西大俠鐵臂膀周侗 後拜少林派武師譚正芳為師，得少林武術真傳，且文武全才。成年後得到當時地位顯赫的包拯賞識，進入軍中為軍官，後擔任京師禦拳館教師。禦拳館有天地人三席，周侗為天字教師，地位最尊，和朝中名將宗澤交好，譚正芳最小的徒弟，後來梁山好漢病尉遲孫立就是得周侗引薦給宗澤，擔任了登州兵馬都監。他還有一個師弟，就是祝家莊的武術教師欒廷玉，後來孫立就是利用了這層關係打入祝家莊內部。

因為在朝政上主張抗遼抗金，周侗政治上不得意，因此專心武學，確立了官派正規武術的若幹套路，如五步十三槍戳腳，發展自少林的翻子拳，以及周侗棍等。他悉心傳授武功，在禦拳館期間正式收徒二人，一個是玉麒麟盧俊義，一個是豹子頭林衝，盧俊義廣有田產，不作官，林衝則繼承了周侗的地位，繼續擔任宋軍中的八十萬禁軍教頭。、三徒弟是射死晁蓋的曾頭市教頭史文恭

期間周侗還有一個記名徒弟，就是武鬆。武鬆打虎後，縣令孫國卿為了巴結權貴，派武鬆送虎骨膏到京師給高官，武鬆滯留京師，結識周侗。周認為武鬆力大，但是拳術上缺少修為，因此加以指點，可惜二人交往時間太短，僅兩個月武鬆就拜別周侗回鄉，此後再未得相見。武鬆在拳術武術上的不足，在此後多次暴露，比如鬥殺西門慶，拳打蔣門神，都曾經吃過虧。但是他跟隨周侗入禦拳館遊曆，大長見識，因此西門慶在獅子樓擺出金貓捕鼠的凶險步子，武鬆雖然不知破法，卻識得厲害。同時，周侗傳授武鬆的鴛鴦腿，也是武鬆的殺手鐧。這一手奇特的武功被武鬆傳授給了好友金眼彪施恩，也成了施恩的看家功夫。

周侗年老後辭官，在劉光世幕府做過一段幕賓，劉光世軍駐河南，因此得以在湯陰縣收嶽飛為徒。傳說嶽飛受周侗翻子拳以及關中紅拳真傳，並加以發展，開創鷹爪翻子門。
晚年在王明家中遇到了嶽飛，見嶽飛家境貧困，仍在嶽母的教導下，在沙畫上學寫字，頗為感動。故將嶽飛收為義子，將自己的畢生所學傳授與嶽鵬舉，包括排兵布陣之法。

曆史上的周侗確有其人，《宋史·嶽飛列傳》有（嶽飛）學射於周同，盡其術，能左右射。同死，朔望設祭於其塚語。史書上對於周侗的記載不多，周侗的演義形象大部分是經過民間藝術加工的。至於先後收盧俊義、林衝、史文恭、武鬆為徒的事情還有待研究，學術界對此也有爭論。